NASA, robot araştırmalarında doğadan faydalanıyor

Uzay araÅŸtırmaları için robotlar üzerinde çalışmalar yapan NASA, böylece daha önce hiçbir insanın veya robotun gidemeyeceÄŸi yerlere ulaÅŸmayı planlıyor. Bilim adamları doÄŸadan kopyaladıkları yeni tasarımların desteÄŸiyle daha akıllı ve daha etkili robotlar üretiyor.Silikon Vadisi'nde bulunan NASA'ya baÄŸlı Otonomi ve Robot Bilimi isimli bir grup, uzay araÅŸtırmalarında kullanılacak robotlar geliÅŸtiriyor ve üretiyor. 90 kiÅŸilik mühendisler ve programcılardan oluÅŸan bu grup, en son teknolojiden faydalanarak zamanlarını NASA'nın robot görevleri için çalışarak geçiriyor. En son geliÅŸtirdikleri robotlarla ilgi odağı olan grup, teknolojiyi geliÅŸtirirken doÄŸadan faydalandıklarını belirtiyorlar. Çözüm doÄŸada gizliDoÄŸada teknolojinin aradığı pek çok yanıtın gizli olduÄŸunu düşünen Otonomi ve Robot Bilimi çalışanları ürettikleri robotlarla bunu kanıtlıyor. ÖrneÄŸin Silvano Colombano önderliÄŸinde geliÅŸtirilen yaklaşık bir metre uzunluÄŸundaki "Snakebot" (Yılan Robot), gerektiÄŸinde baÅŸka hiçbir robotun giremeyeceÄŸi deliklere girebiliyor ve pek çok tekerlekli robotun batacağı kumlu alanlarda kayarak ilerleyebiliyor. DoÄŸadan faydalanılarak üretilen bir baÅŸka robot da akrep robotu. Sekiz metal ayaÄŸa sahip bir çift kaset çalarlı müzik setini andıran bu robot, kayaların üzerinde ilerlemekte hiçbir zorluk yaÅŸamıyor. Ayrıca eÅŸya da taşıyabiliyor… Akrep robot ufak bir paketi taşımak için dört ayağını kullanırken geri kalan ayaklarıyla da ilerleyebiliyor. Robot dengesini ise uzayıp kısalan ayakları yardımıyla koruyor ve bu devrilerek hareketsiz kalmasını engelliyor. Bir ayağı kırıldığında ise bu mucizevi robot topallayarak da olsa yoluna devam ediyor.Bir diÄŸer konu: YazılımBilim adamları, daha önce Mars'ta görev yapmış Spirit ve Opportunity gibi geleneksel tekerlekli robotlar üzerinde de çalışıyor. Grubun laboratuarında ilk tekerlekli prototiplerden birisi olan K9 bulunuyor. K9 üzerinde ise çeÅŸitli yazılım algoritmaları deneniyor. Bu sayede, ÅŸu an dünyadan yönetilmesi gereken görev kontrolleri otomatikleÅŸtirilebilecek. ÖrneÄŸin, deneylerden bir tanesi K9'un bir kayaya yeterince yaklaÅŸarak her açıdan resmini çekmesini ve bir baÄŸlantı aygıtı yerleÅŸtirmesini amaçlıyor. Bu her ne kadar basit bir eylem gibi gözükse de hızın görev üzerinde ciddi bir etkisi bulunuyor.Yapay zekadan çok 'otomatikleÅŸtirme' olan bu deneyimler, şüphesiz, hesaba katılmayan koÅŸullar durumunda ne yapılması gerektiÄŸine karar verecek robotlar için bir ön hazırlık niteliÄŸi taşıyor. Bilim adamlarının yapay zeka konusunda uzun vadedeki düşü ise insanların amacını anlayabilen robotlar üretmek. Tabi ki bu elde edilmesi oldukça zor bir ÅŸey.Â